Penemuan sareng évolusi determinant IS mesin pembuatan botol
Dina awal 1920-an, miheulaan perusahaan Buch Emhart di Hartford lahir mesin determinant mimiti nyieun botol (Bagian Individual), nu dibagi kana sababaraha grup bebas, unggal grup Ieu bisa ngeureunkeun jeung ngarobah kapang nu mandiri, sarta operasi sarta manajemén pisan merenah. Ieu mangrupakeun opat-bagian IS baris-tipe botol nyieun mesin. Aplikasi patén ieu Filed on August 30, 1924, sarta eta teu dibales dugi Pébruari 2, 1932. . Sanggeus model nuluykeun diobral komérsial di 1927, éta miboga popularitas nyebar.
Saprak panemuan karéta anu didorong sorangan, éta parantos ngalangkungan tilu tahapan kabisat téknologi: (3 Periode Téknologi dugi ka ayeuna)
1 Ngembangkeun mékanis IS rank mesin
Dina sajarah panjang ti 1925 nepi ka 1985, mékanis baris-tipe botol-nyieun mesin éta mesin utama dina industri botol-nyieun. Ieu mangrupakeun kendang mékanis / pneumatic silinder drive (Timing Drum / Pneumatic Motion).
Nalika kendang mékanis ieu loyog, sakumaha kendang rotates tombol klep dina kendang drive lawang jeung nutup tina klep dina Mechanical klep Blok, jeung hawa dikomprés drive silinder (Silinder) pikeun ngabales. Jieun aksi lengkep nurutkeun prosés ngabentuk.
2 1980-2016 Hadir (kiwari), karéta timing éléktronik AIS (Kauntungan Bagian Individual), kontrol timing éléktronik / drive silinder pneumatic (Control Electric / Pneumatic Motion) ieu nimukeun tur gancang nempatkeun kana produksi.
Éta ngagunakeun téknologi microelectronic pikeun ngontrol tindakan ngabentuk sapertos pembuatan botol sareng waktosna. Kahiji, sinyal listrik ngadalikeun klep solenoid (Solenoid) pikeun meunangkeun aksi listrik, sarta jumlah leutik hawa dikomprés ngaliwatan lawang jeung nutup tina klep solenoid, sarta ngagunakeun gas ieu ngadalikeun klep leungeun baju (Cartridge). Lajeng ngadalikeun gerakan telescopic tina silinder nyetir. Nyaéta, anu disebut listrik ngawasa hawa pelit, sarta hawa pelit ngadalikeun atmosfir. Salaku hiji informasi listrik, sinyal listrik bisa disalin, disimpen, interlocked sarta disilihtukeurkeun. Ku alatan éta, penampilan mesin timing éléktronik AIS geus dibawa runtuyan inovasi ka mesin nyieun botol.
Ayeuna, kalolobaan botol kaca sareng pabrik tiasa di bumi sareng di luar negeri nganggo mesin pembuatan botol ieu.
3 2010-2016, pinuh-servo baris mesin NIS, (Standar Anyar, Control listrik / Servo Gerak). Servo motor geus dipaké dina botol nyieun mesin saprak sabudeureun 2000. Tembok munggaran dipaké dina bubuka na clamping botol dina mesin pembuatan botol. Prinsipna nyaéta sinyal mikroéléktronik diamplifikasi ku sirkuit pikeun langsung ngadalikeun sareng ngajalankeun aksi motor servo.
Kusabab motor servo teu gaduh drive pneumatic, éta gaduh kaunggulan konsumsi énergi anu rendah, teu aya bising sareng kontrol anu saé. Ayeuna parantos dikembangkeun janten mesin pembuatan botol servo pinuh. Nanging, kusabab kanyataan yén teu seueur pabrik anu nganggo mesin pembuatan botol servo pinuh di China, kuring bakal ngenalkeun ieu dumasar kana pangaweruh deet kuring:
Sajarah sarta Pangwangunan Servo Motors
Nepi ka pertengahan 1980-an ahir, pausahaan utama di dunya miboga rentang produk lengkep. Ku alatan éta, motor servo geus vigorously diwanohkeun, sarta aya loba teuing widang aplikasi tina motor servo. Salami aya sumber kakuatan, sarta aya sarat pikeun akurasi, eta umumna bisa ngawengku motor servo. Sapertos rupa-rupa alat mesin ngolah, alat percetakan, alat bungkusan, alat tékstil, alat pangolahan laser, robot, rupa-rupa jalur produksi otomatis sareng saterasna. Alat-alat anu merlukeun akurasi prosés rélatif luhur, efisiensi processing jeung reliabilitas gawé bisa dipaké. Dina dua puluh taun katukang, pausahaan produksi mesin pembuatan botol asing ogé geus diadopsi motor servo dina mesin pembuatan botol, sarta geus hasil dipaké dina garis produksi sabenerna botol kaca. conto.
Komposisi motor servo
Supir
Tujuan gawé servo drive utamana dumasar kana parentah (P, V, T) dikaluarkeun ku controller luhur.
A motor servo kudu boga supir pikeun muterkeun. Sacara umum, urang disebut motor servo kaasup supir na. Éta diwangun ku motor servo anu cocog sareng supir. Metodeu kontrol supir motor servo AC umum umumna dibagi kana tilu modeu kontrol: servo posisi (paréntah P), servo laju (paréntah V), sareng servo torsi (paréntah T). Metodeu kontrol anu langkung umum nyaéta posisi servo sareng speed servo.Servo Motor
Stator sareng rotor motor servo diwangun ku magnet permanén atanapi coils inti beusi. Magnét permanén ngahasilkeun médan magnét sareng gulungan inti beusi ogé bakal ngahasilkeun médan magnét saatos énergi. Interaksi antara médan magnét stator jeung médan magnét rotor ngahasilkeun torsi sarta rotates ngajalankeun beban, ku kituna pikeun mindahkeun énergi listrik dina bentuk médan magnét. Dirobah kana énergi mékanis, motor servo rotates lamun aya input sinyal kontrol, sarta eureun lamun euweuh input sinyal. Ku cara ngarobah sinyal kontrol jeung fase (atawa polaritasna), laju jeung arah motor servo bisa dirobah. Rotor di jero motor servo mangrupikeun magnet permanén. U / V / W listrik tilu-fase dikawasa ku supir ngabentuk médan éléktromagnétik, sarta rotor rotates handapeun aksi medan magnét ieu. supir, jeung supir ngabandingkeun nilai eupan balik jeung nilai target pikeun nyaluyukeun sudut rotasi rotor nu. Akurasi motor servo ditangtukeun ku akurasi encoder (jumlah garis)
Encoder
Pikeun tujuan servo, hiji encoder dipasang coaxially dina kaluaran motor. Motor sareng encoder muterkeun sinkron, sareng encoder ogé puteran sakali motor puteran. Dina waktos anu sami rotasi, sinyal encoder dikirim deui ka supir, sareng supir nangtoskeun naha arah, laju, posisi, jsb motor servo leres dumasar kana sinyal encoder, sareng nyaluyukeun kaluaran supir. accordingly.The encoder ieu terpadu kalayan motor servo, mangka dipasang di jero motor servo
Sistem servo mangrupikeun sistem kontrol otomatis anu ngamungkinkeun jumlah anu dikontrol kaluaran sapertos posisi, orientasi, sareng kaayaan obyék pikeun nuturkeun parobahan sawenang-wenang tina target input (atanapi nilai anu dipasihkeun). tracking servo na utamana ngandelkeun pulsa pikeun positioning, nu dasarna bisa dipikaharti saperti kieu: motor servo bakal muterkeun hiji sudut pakait jeung pulsa nalika narima pulsa, kukituna merealisasikan kapindahan, sabab encoder dina motor servo ogé rotates, sarta éta mibanda kamampuhan pikeun ngirim Fungsi pulsa, jadi unggal waktu motor servo rotates hiji sudut, éta bakal ngirim kaluar jumlah pakait tina pulsa, nu echoes pulsa narima motor servo, sarta bursa informasi sarta data, atawa loop katutup. Sabaraha pulsa anu dikirim ka motor servo, sareng sabaraha pulsa anu ditampi dina waktos anu sami, supados rotasi motor tiasa dikontrol sacara akurat, supados ngahontal posisi anu tepat. Afterwards, éta bakal muterkeun bari alatan inersia sorangan, lajeng eureun. Motor servo nyaéta eureun nalika eureun, sarta balik lamun ceuk buka, sarta respon pisan gancang, tur euweuh leungitna hambalan. Akurasina tiasa ngahontal 0,001 mm. Dina waktos anu sami, waktos respon dinamis tina akselerasi sareng deceleration motor servo ogé pondok pisan, umumna dina puluhan milliseconds (1 detik sarua jeung 1000 milliseconds) Aya loop katutup inpormasi antara controller servo jeung supir servo antara. sinyal kontrol jeung eupan balik data, sarta aya ogé sinyal kontrol jeung eupan balik data (dikirim ti encoder nu) antara supir servo jeung motor servo, sarta informasi antara aranjeunna ngabentuk loop katutup. Ku alatan éta, akurasi sinkronisasi kontrol na pisan tinggi
waktos pos: Mar-14-2022