Penemuan sareng évolusi anu nekad nyaéta mesin botol
Di awal taun 1920s, miheulaan anu parantos Browsart Perusahaan di Harford direndom diendor Botenerasi Stase (Atas), Bagian individu), (anu mandiri pisan, (opéalna ganjil. Éta opat bagian nyaéta mesin jaket Aplikasi paténinan disampur dina 30 Agustus 192, sareng henteu dipasihkeun dugi ka tanggal 2 Pebruari 1932. Saatos modél angkat ka dijual komérsi dina 1927, éta ngagaduhan popularitas nyebar.
Kusabab penemuan tina karéta anu dimanat diri, parantos ngalangkungan tilu tahap témpél Teknologi: (3 téknologi umur dugi ka ayeuna)
1 ngembangkeun mékanis nyaéta mesin pangkat
Dina sajarah anu panjang ti 1925 ka 1985, mesin barang kerja mékanis henteu membiana mesin utama dina industri berper-damel. Éta mangrupikeun kendang mékanis / drive silinder
Nalika bedik mékanis diseterhaba, janten bedug cuter dina kénging vive dina drok pikeun muka buka sareng nutup klep dina blok klipis mékanis, sareng hawa anu dikomprés, sareng hawa anu dikomprés, sareng hawa anu dikomprés) pikeun ngabales. Ngadamel tindakan lengkep dumasar kana prosés ngabentuk.
2 1980-2016 Ayeuna (ayeuna), tempat karéta éléktronik Ais (kauntungan argésékeun orical individu), gerak Snotatic / Shrodatik) diungkabkeun sareng gancang ngumpulkeun siki.
Éta nganggo téknologi mikroelectronic pikeun ngontrol tindakan anu ngawangun sapertos anu dilakukeun sareng waktosna. Mimiti, sinyal listrik ngontrol klep solenoid (solenoid) Pikeun nampi tindakan listrik, sareng jumlah hawa kontribusi ieu, sareng pamutahiran kalangkangna (karteur). Teras ngontrol gerak telescop tina silinder nyetir. Ieu, anu disebut listrik ngadalikeun hawa anu nyoro, sareng hawa anu nyeusdolik ngontrol suasana. Salaku inpormasi listrik, sinyal listrik tiasa disaled detil, disimpen, dilambangan sareng diréktruksi. Ku alatan éta, pendandu tina mesin tukang éléktronik Sis éléktronik parantos nyandak séri inovasi kana mesin foton.
Di hadir, sabagéan ageung botol kaca sareng tiasa pisan berkoréng di bumi sareng luar negeri nganggo jinis jenis botol nyusun botol nyusun mesin.
3 2010-2016, Jak Bawang Servofro NIS, (standar moder atanapi kontrol listrik / sereo). Méré Merlo parantos dianggo dina Manchle State. Prinsip nyaéta yén sinyal mikroadekronik parantos dibahas ku sirkuit pikeun link langsung kendali sareng ngajalankeun tindakan tina motor servo.
Kusabab motor servo teu ngagaduhan drive jarumatic, éta kéngingkeun kauntungan tina konsumsi énergi anu rendah, teu aya sora sareng kontrol anu beresih. Ayeuna parantos ngembangkeun kana mesin botol lengkep. Nanging, ditingali kanyataan yén teu aya seueur faktor anu nganggo mesin botol pelindung dina cina, kuring bakal ngenalkeun pamaréntahan ieu:
Sejarah sareng ngembangkeun motor
Janten pertengahan dugi ka ahir 1980-an, perusahaan utama di dunya ngagaduhan wisah produk lengkep. Ku alatan éta, motor serén parantos sentil, sareng aya seueur widang aplikasi Muter. Salami aya sumber kakuatan, sareng aya sarat pikeun akurasi, éta sacara umum ngaluarkeun motor servo. Sapertos rupa alat anu dieusi, alat ngarobah alat, alat bungkus settiet, parangkat sajarah laser, robots, sagala rupa produksi otomatis sareng salajengna. Alat anu butuh akurasi prosés anu luhur, épéktip polah sareng réliabilitas damel tiasa dianggo. Dina dua puluh taun ka pengker, botol asing asing Menteri Gabung kéngingkeun motor dina Motore Motor dina mesin jott, sareng parantos suksés dianggo dina garis ubar botol kaca botol kaca. Conto.
Komposisi motor servo
Supir
Tujuan pagawéan tina jasa Servo biasana dumasar kana paréntah (P, V, t) anu dikaluarkeun ku Controller luhur.
Motor servo kedah ngagaduhan supir kanggo muterkeun. Sacara umum, kami nyauran motor servo kaasup supirna. Éta diwangun ku motor servo cocog sareng supir. Produk Umum Pangaturan Firus Merkin Hipandar umumna umumna dibagi jadi tilu modeu kontrol: Posisi Servo (P Laju), sareng Torsi Awor (V Parentah). Metode kontrol anu langkung umum nyaéta posisi servo sareng motor servo.Svo
Stator sareng rotor tina motor servo diwangun ku magnet permanén atanapi coils inti. Magus permanén ngahasilkeun médan magnét sareng babaturan inti beusi ogé bakal ngahasilkeun médan magnét saatos disebatkeun. Interaksi antara médan stator negs magnét sareng médan magnét magnét ngahasilkeun torsi sareng muter pikeun drive beban, janten nirim listrik maggat. Ngarobih kana tanaga mékanis, motor Servo Rotates nalika aya inpormasi sinyal kontrol, sareng panjangna aya henteu aya input sinyal. Ku ngarobih sinyal kontrol sareng fase (atanapi polaritas), laju sareng tulisan motor anu tiasa dirobih. Rotor di jero motor servo mangrupikeun magnet permanén. Nu U / V / W Tengah listrik listrik dikendali ku supir ngabentuk widang éléktromagnétik, sareng rotor tina ulangan magénna anu dikirimkeun kana supir magénna anu dikirimkeun rotor. Katepatan motor jasa anu ditangtukeun ku akurasi encoder (jumlah garis)
Ngibloder
Pikeun tujuan servo, encoder dipasang di craxially di kaluaran motor. Motor sareng encoder dilengkepan singkreuk, sareng encoder ogé muterancip sakali saminggu muter. Dina waktu pakait rotasi, sinyal encoder dikirim ka supir, sareng supir, jalan-supir, generasi, sareng mérprési jasa servo, sareng mérpréskeun di luhur motor
Sistem servo mangrupikeun sistem kontrol otomatis anu cara ngamungkinkeun jumlah anu dikapep sapertos anu dicegol sapertos Papatan, Orientasi, sareng Kaayaan obih, atanapi nilai anu dipasihan). Servo éta Trashring Pathic ngartos nyorong pikeun posisi, anu tiasa disertakeun: Musik servo bakal nyusirkeun file, janten unggal waktos kode samentawis. Anu ngan ukur ngarobih sajual. Ekhoes pulsa anu ditampi ku motor serso, sareng séntralasi inpormasi sareng data, atanapi gelung tutup. Sakumaha seueur panyalungan dikirim ka motor servo, sareng sabaraha pulsa ditampi dina waktos anu sami, supados rotasi motor tiasa dikawasa Sanggeus eta, éta bakal ngencay bari alatan in baku sorangan, teras liren. Motor servo nyaéta lirén nalika naékna, teras angkat nalika éta nyarios, sareng réspon pisan gancang, sareng teu aya kaleungitan léngkah. Akurasi na tiasa ngahontal 0.001 mm. Dina waktos anu sami, waktos réspon dinamis tina gagak sareng dekerasi servo ogé paling pondok ogé, 2 anggoan pangliputan, sareng inpormasi nomer gelut ditutup. Ku alatan éta, akurasi singkronisasi kadali pisan luhur pisan
Waktu Pasang: Mar-14-2022